Робот Marvelmind Boxie

Описание:

 

Marvelmind Boxie - это автономный мобильный робот, разработанный для логистики, промышленного применения, исследований и образования.

 

Основные варианты использования:

• Автономная доставка товаров или корзин с товарами/инструментами/инвентарем на склады, сборочные заводы (дорогостоящие датчики и пр.), химические заводы (образцы и т.д.)
• Автономный (ежедневный, ночной, ежечасный и т.д.) осмотр с помощью дополнительных камер и дополнительных измерительных устройств

 

Демонстрации:

• Бокси-тизер Marvelmind (15 сек)
• Marvelmind Boxie – подробный обзор

 

Документация:

• Marvelmind Boxie – Руководство по эксплуатации

 

 

Для обновления Boxie SW:

 

• Загрузите пакет Marvelmind Boxie SW
  
• Скопируйте SW на USB-накопитель
• Подключите USB-накопитель к заднему USB-порту Boxie
• Нажмите кнопку сброса на Boxie
• SW будет автоматически обновлен через 1-2 минуты. Робот будет давать голосовые оповещения 
• Извлеките USB-накопитель сразу после финального оповещения, чтобы предотвратить циклическое обновление
• Робот выполнит окончательный автоматический сброс и процесс обновления завершится. Робот готов к использованию
• Для получения более подробной информации следуйте инструкциям в руководстве по эксплуатации Boxie

 

 

Комплект:

 

Marvelmind Boxie SW состоит из:

• Набор Marvelmind Boxie SW pack
• SD-карта Marvelmind Boxie
• Marvelmind Boxie API

В комплект Marvelmind Boxie SW входят:

• Odo board SW
• SW для внутренних мобильных маяков (“ежей”). Обратите внимание, что существуют отдельные файлы SW для левого и правого ежа. Левый ёж – с точки зрения робота, если робот движется вперед
• Пакет SW может также содержать Dashboard и SW для модема

В первый раз после получения робота или для очень важных обновлений SW SD-карта Marvelmind Boxie также может быть обновлена - это зависит от версии вашего робота. Для того, чтобы сделать это:

• Загрузите SD-карту Marvelmind Boxie – используйте только тогда, когда требуется обновление карты Micro SD
• Поскольку слот для SD-карты находится внутри робота, требуется отвертка и открытие верхней пластиковой крышки вокруг дисплея
• Такого рода обновление с открыванием пластиковой крышки требуется только для некоторых конкретных крупных обновлений SW
• После этого Boxie SW обновляется с помощью USB–накопителя и полностью автоматически и занимает 1-2 минуты - подробнее об обновлении пакета Marvelmind Boxie SW читайте выше
• Следуйте инструкциям в руководстве по эксплуатации Boxie

 

 

 

Основные возможности:

 

• Полностью автономная доставка из пункта А в пункт В (C, D, E и т.д.) в помещении одним нажатием кнопки или с помощью удаленной команды в один клик
• Грузоподъемность до 10 кг с множеством дополнительного навесного оборудования, начиная от базовых корзин и заканчивая рычагами с захватами
• Автоматическое обнаружение и предотвращение столкновений с препятствиями на основе лидаров и 3D-изображений (1D LIDARs и Intel RealSense)
• Полное дистанционное управление и мониторинг диспетчером или пользователем
• Длительный срок службы батареи: до 16 часов работы от встроенных батарей. Дополнительные внешние аккумуляторы весом до 10 кг
• Быстрая зарядка: ≤2 часа с опциональным быстрым зарядным устройством и <6 часов с зарядным устройством (входит в комплект)
• Собственный вес: 4,5 кг (в зависимости от конфигурации)
• Встроенный дисплей для произвольной настройки траектории (опция)
• Дополнительные внутренние преобразователи мощности для оборудования опытного пользователя (дисплеи, руки, камеры и т.д.) (опционально)
• Настраиваемые отчеты и аналитика (опционально)
• Вариант белой маркировки (опционально)
• Дополнительная настройка (по желанию)

Дополнительная сборка не требуется. Готов к использованию из коробки.

Обычное время изготовления 4 недели – сборка по заказу.

В случае наличия робот будет отправлен незамедлительно.

 

 

Технические характеристики

 

Усовершенствованный Sensor Fusion для локализации и навигации:

• Внутренний “GPS” в конфигурации парных маяков для определения местоположения и направления + Intel RealSense + Одометр + IMU

 

Обнаружение и предотвращение препятствий:

• 12 x LIDARs 1D
• Intel RealSense 3D LIDAR
• 2 х сонара
• Датчик тока

 

Датчики:

• Marvelmind Indoor “GPS”
• 12 x 1D LIDARs
• Intel RealSense (3D stereo + 3D LIDAR)
• Камера, обращенная вверх
• Несколько IMU
• Одометр для каждого колеса
• Сонары Marvelmind
• Датчик тока
• Магнитометр/компас с телефона Android
• Обычный GPS с телефона Android

 

Процессоры:

• Raspberry Pi Zero W с поддержкой Linux и MicroSD на несколько ГБ
• Несколько плат Marvelmind для очень быстрой работы в реальном времени
• 2 маяка Marvelmind Super-Beacon для внутреннего “GPS” и гидролокатора

 

API:

• API доступен на низком уровне (плата одометра и т.д.) и на высоком уровне – Raspberry, ROS, Android
• Большинство внутренних функций и сенсорной информации доступны и могут быть доступны через API

 

Шасси и кинематика:

• Очень жесткий – сталь 2 мм
• Грузоподъемность до 10 кг
• Двухколесный привод с передними и задними колесами. Способный поворачиваться в одной точке
• Для большинства обычных плат предусмотрены монтажные отверстия:
  • Несколько вариантов Raspberry Pi
  • Jetson Nano
  • Arduino
  • Шаблон 30×30, отверстий 3 мм

 

Аккумулятор и зарядные устройства:

• 12V-аккумулятор с различной внутренней емкостью от 40Втч до 100Втч
• Зарядное устройство 1A по умолчанию и дополнительное быстрое зарядное устройство 5A (10A)
• Дополнительные внешние батареи
• Измерение тока и напряжения (также доступно через API)

 

Внешние интерфейсы:

• 6 x USB
• 40 пинов Pi Zero – стандартный интерфейс
• 40 аинов на нашей плате одометра:
  • UART
  • SPI
  • I2C
  • USB
  • + 12В и 1А и + 5В и 1А для питания внешних устройств
  • Переключатель GND
• HDMI (подключен к Raspberry Pi)
• Стереозвук
• Звуковой сигнал
• Светодиоды (сверху и 2 спереди) для сопряжения, отладки и освещения
• 2 программируемые функциональные кнопки и кнопка сброса

 

Беспроводная связь:

• Радио Marvelmind в безлицензионном диапазоне (868МГц)
• Wi-Fi от Raspberry Pi и телефона Android
• Bluetooth от Raspberry Pi и телефона Android
• 2G/3G/LTE с телефона Android

 

Оптические датчики:

• RealSense – 3D стерео препятствия и позиционирование
• RealSense – 3D LIDAR для обнаружения препятствий
• Камера, обращенная вверх, подключена к Pi
• Обращенная вверх камера телефона Android