Маяк Mini-TX

Однако, если вам нужно подключиться, например, к PixHawk, тогда лучше использовать Super-Beacon, потому что он имеет 4×4 контакты для двухпроводного подключения к PixHawk.

Сравнение с Маяком Super-Beacon и Маяком HW v4.9:

• Mini-TX — это маяк только для TX — он может передавать ультразвук, но не может его принимать. Super-Beacon и Маяк HW v4.9 — это маяки двойного назначения — они могут принимать и передавать ультразвук
• Mini-TX меньше и легче: 47x42x15 мм и 25 г против 55x55x33 мм и 62 г (или 55x55x64 мм с антенной). Размер — ключевое преимущество Mini-TX. Без батареи и корпуса — голая плата с преобразователями — весит всего 6,4 грамма
• Батарея — 250 мАч против 1000 мАч в Маяке Super-Beacon и Маяке HW v4.9. Но в Mini-TX установлен новый более производительный ультразвуковой модуль TX, поэтому время автономной работы в режиме TX даже превосходит Маяк HW v4.9
• Протестированный срок службы батареи с частотой 8 Гц — 96 часов. С более низкой частотой обновления — пропорционально дольше. Очень эффективный ультразвуковой модуль TX
• Mini-TX имеет только выход USB (виртуальный UART) — никаких дополнительных контактов. Маяки Super-Beacon имеют 4×4 контакт для удобного взаимодействия с PixHawk или другими устройствами
• Mini-TX, как и Super-Beacon, имеют 6D IMU
• Встроенная антенна в Mini-TX имеет меньший размер, но и меньший радиус действия ~50 м
• Дальность ультразвука слабее, чем у Маяков Super-Beacon, но все же достигает 30м. Дальность больше зависит от частоты ультразвука, чем от разницы между Mini-TX и Super-Beacon
• Mini-TX имеет частоту только 31 кГц
• Mini-TX поддерживает безлицензионный диапазон SRD 868 МГц, т.е. 433 МГц не поддерживается и не планируется