Описание:
Стартовый набор HW v4.9 — это высокоточное решение для позиционирования и навигации в помещении для различных устройств, включая автономных роботов, автономных дронов и автономных транспортных средств. Он также очень хорошо работает для точной локализации и измерения расстояния в промышленных проектах, например: отслеживание относительного положения транспортных средств и устройств; повышение безопасности за счет предотвращения пересечения запретных зон; повышение производительности за счет создания тепловых карт движения транспортных средств внутри завода или склада.
Содержание:
- 4 х Стационарных Маяка HW v4.9 без IMU со стандартной антенной 50 мм
- 1 x Мобильный Маяк HW v4.9 без IMU со стандартной антенной 50 мм
- 1 х Модем v5.1 с поддержкой до 250 маяков
Этот набор используется только для построения NIA архитектуры. Используйте ПО NIA из пакета ПО: https://marvelmind.com/pics/marvelmind_SW.zip. Для IA используете Cтартовые наборы IA: /shop/. Существует два варианта аппаратного обеспечения системы:
- Безлицензионный диапазон ISM 433 МГц
- Безлицензионный диапазон ISM 868 МГц
Навигационная система для помещений Marvelmind — это готовая навигационная система для помещений, предназначенная для предоставления точных (±2 см) данных о местоположении автономных роботов, транспортных средств (AGV) и коптеров. Она также используется для отслеживания других объектов, на которые устанавливается мобильный маяк, например, систем виртуальной реальности (VR), шлемов для строителей или шахтеров и т.д. В основе навигационной системы лежат стационарные ультразвуковые маяки, объединенные радиоинтерфейсом в безлицензионный диапазон (433 МГц или 868 МГц). Место, где установлен мобильный маяк, рассчитывается на основе задержки распространения ультразвукового сигнала (Time-Of-Flight или TOF) к набору стационарных ультразвуковых маяков с использованием трилатерации.
Ключевые требования для правильной работы системы:
- Для 3D (X, Y, Z) трекинга — беспрепятственный обзор мобильным маяком одновременно трех и более стационарных маяков
- Для 2D (X, Y) трекинга — беспрепятственный обзор мобильным маяком одновременно двух или более стационарных маяков
- Расстояние до ближайших 2-3 маяков – не более 30 метров (рекомендуется). В идеальных условиях – до 50 метров
Технические подробности:
Расстояние между маяками
- Достигает до 50 метров в лабораторных условиях
- Рекомендуемое расстояние составляет 30 метров (преобразователь 4 и преобразователь 4 смотрят прямо друг на друга, а другие преобразователи выключены)
Зона покрытия
- С конфигурациями Стартового набора достигает площади до 1000 м2
- Покрытие больших территорий аналогично сотовым сетям
Точность местоположения
- 1–3% расстояния до маяков
- Дифференциальная точность : ±2 см
Скорость обновления местоположения
- 0,05–25 Гц
- Можно установить вручную
- Зависит от расстояния между мобильным и стационарным маяками (меньше расстояние — выше частота обновления)
- Зависит от количества мобильных маяков: например, частота обновления 25 Гц для 1 мобильного маяка приведет к частоте обновления 25 Гц/2 для 2 мобильных маяков, а 25 Гц/3 — для 3 мобильных маяков и т.д.
- Зависит от профиля радиоинтерфейса (500 кбит/с против 38 кбит/с)
- Немного зависит от количества стационарных маяков — в отличие от мобильных маяков
Источник питания
Внутренний:
- Литий-полимерный аккумулятор 1000 мАч
- Срок службы батареи зависит от использования
- Стационарный маяк с частотой обновления 16 Гц => до 72 часов (проверено)
- Стационарный маяк с частотой обновления 1 Гц => ~72ч*16 => 1 месяц
- Мобильный маяк с частотой обновления 8 Гц — 12 часов (проверено)
Внешний:
- MicroUSB – рекомендуется для постоянного использования
Вес
Мобильный маяк из Стартового набора:
- 59 грамм (включая аккумулятор 1000 мАч, корпус и антенну 50 мм)
- 27 грамм (голая плата без батареи)
Размер маяка
- 55x55x33 мм (с 50-мм антенной: 55x55x65 мм)
Additional information
Вариант набора | 433MHz, 868MHz |
---|
Доставка
Быстрая доставка товаров по всей России (Yandex Delivery, DPD, etc.)
Стартовые наборы в наличии отправляются из Москвы в тот же рабочий день или на следующий
Оплата
Банковский перевод по счету от юридических лиц или оплата картой прямо на сайте (юридические лица и физические лица). Все необходимые чеки предоставляются электронно автоматически
Гарантия
30-дневная гарантия включена по умолчанию.
Расширенная ежегодная гарантия - по вашему требованию
Поддержка
Онлайн - поддержка
Дополнительно: Zoom, TeamViewer, AnyDesk
Reviews
There are no reviews yet.