Стартовый набор Industrial-NIA-01

89,990.00

Безопасный способ оплаты

Описание:

 

Набор со степенью защиты IP67 для наружного и промышленного применения. Набор поддерживает неинверсную архитектуру (NIA). Подробнее см. в разделе «Сравнение архитектур» — мобильные маяки передают ультразвук, а стационарные маяки принимают ультразвук. Обратите внимание, что то же аппаратное обеспечение может также использоваться в инверсной архитектуре после загрузки ПО инверсной архитектуры в каждый из элементов сети (модем, стационарный и мобильный маяки). Аппаратное обеспечение поддерживает безлицензионный диапазон SRD 868 МГц.

Будущая поддержка 433 МГц появится на другом варианте аппаратного обеспечения.

Содержание:

Аккумуляторов в маяках нет, потому что маяки рассчитаны на отрицательную температуру, а литий-полимерные батареи плохо работают в этих условиях. По умолчанию мы рекомендуем внешний фиксированный источник питания +5В (пиковый ток до 1А и среднее энергопотребление до ~10мВт с частотой обновления 1Гц), например: Конвертер 5V-IP67.

Варианты использования:

  1. Для 3D на открытом воздухе: один автономный робот/дрон или отслеживание одного вилочного погрузчика или другого объекта, площадь до 1000 м2
  2. Для 2D на открытом воздухе: один автономный робот или отслеживание одного вилочного погрузчика или другого объекта, площадь покрытия до 1500 м2

Дальнейшее расширение:

  • Для большей зоны покрытия можно добавить больше стационарных маяков Industrial-RX или Mini-RX-IP67
  • Для большего количества мобильных объектов за счет добавления дополнительных мобильных маяков Super-Beacon Metal или Super-Beacon-Outdoor

Industrial-RX и Super-Beacon Metal имеют внутри 6D IMU (3D-гироскоп + 3D-акселерометр).

Маяки Industrial-RX — стационарные маяки этого набора — отличаются от обычных маяков HW v4.9 по нескольким параметрам:

  • Industrial-RX является маяком только для приема, т.е. он может принимать, но не может передавать ультразвуковой сигнал. Тот факт, что это только RX, делает его более чувствительным, то есть вы получите больший диапазон между маяком HW v4.9 и Industrial-RX , чем между маяком HW v4.9 и маяком HW v4.9. Industrial-RX имеет те же ультразвуковые характеристики, что и Mini-RX, но имеет дополнительные функции:

 

      • Внешняя антенна для большего радиопокрытия
      • Дополнительные внешние интерфейсы: RS485, UART. Опционально – CAN
      • Внешний источник питания +5В для постоянного питания или для батарей с длительным сроком службы – до 1-3 лет (в зависимости от частоты обновления и размера батареи)
  • Маяки Industrial-RX могут принимать любую ультразвуковую частоту из диапазонов: 19кГц, 22кГц, 25кГц, 28кГц, 31кГц, 34кГц, 37кГц, 45кГц. Фильтр можно просто выбрать в Dashboard. При этом рабочая ультразвуковая частота маяка HW v4.9 определяется аппаратно ультразвуковыми датчиками и не может быть изменена
  • Маяки Industrial-RX могут принимать сразу несколько ультразвуковых частот. Это используется в инверсной архитектуре. См. сравнение
  • Маяки Industrial-RX более прочные и надежные, чем маяки HW v4.9. Для получения дополнительной информации проверьте таблицу сравнения маяков .
  • Маяки Industrial-RX могут работать с обычными маяками HW v4.9 в любой комбинации как часть стартового набора или как часть навигационных систем, и это превосходная замена HW v4.9 только для RX. В то же время, поскольку это маяк только для приема, а маяк HW v4.9 — универсальный маяк двойного назначения

Маяк Super-Beacon Metal — мобильный маяк из этого набора — отличается от обычных маяков HW v4.9 по нескольким параметрам:

  • Super-Beacon Metal — это прочный маяк с защитой IP67 для наружного применения
  • Это маяк только для передачи, т.е. он может передавать, но не может принимать ультразвуковой сигнал. Super-Beacon Metal имеет примерно те же ультразвуковые характеристики, что и маяки HW v4.9
  • Имеет дополнительные функции:

 

      • Дополнительные внешние интерфейсы: RS485, UART. Опционально – CAN
      • Энергоэффективность больше в 10 раз, чем у маяков HW v4.9, т. е. срок службы батареи маяков Super-Beacon Metal будет значительно дольше, чем у HW v4.9. Это сложный параметр, зависящий от нескольких настроек (частота обновления местоположения, включенные датчики в HW v4.9 и т. д.)
      • Внешний источник питания (+5В) для постоянного питания или для батарей с длительным сроком службы – до 1-3 лет (в зависимости от частоты обновления и размера батареи)
  • Маяки  Super-Beacon Metal передают на частоте 25 кГц, тогда как частота по умолчанию для HW v4.9 составляет 31 кГц. Обратите внимание, что существуют маяки HW v4.9 со следующими доступными частотами: 19 кГц, 25 кГц, 31 кГц, 37 кГц, 45 кГц. На данный момент только для диапазона 868 МГц. По запросу возможно изготовление и для 433МГц (6 недель)
  • Маяки Super-Beacon Metal могут работать с обычными маяками HW v4.9-25 в любой комбинации как часть стартового набора или как часть навигационных систем, и это превосходная замена HW v4.9 только для приема. В то же время, поскольку это маяк только для приема, а маяки HW v4.9 — универсальный маяк двойного назначения

Навигационная система для помещений Marvelmind — это стандартная навигационная система для помещений, предназначенная для предоставления высокоточных ( ±2 см ) данных о местоположении автономных роботов, транспортных средств (AGV), дронов и вилочных погрузчиков. Также его можно использовать для отслеживания других объектов, на которые устанавливается мобильный маяк, например, системы виртуальной реальности (VR), каски строителей или шахтеров, жилеты и т. д. В основе навигационной системы лежат стационарные ультразвуковые маяки, объединенные по радиоинтерфейсу в безлицензионном диапазоне (868 МГц или 433 МГц). Местоположение мобильного маяка рассчитывается на основе задержки распространения ультразвукового сигнала (Time-Of-Flight или TOF) до набора стационарных ультразвуковых маяков с использованием трилатерации.

Основные требования для правильной работы системы:

  • Для отслеживания в 3D (X, Y, Z) — беспрепятственная линия слышимости/видимости мобильного маяка до трех или более стационарных маяков одновременно
  • Для 2D (X, Y) отслеживания — беспрепятственная линия слышимости/видимости мобильного маяка до двух или более стационарных маяков одновременно
  • Расстояние до ближайших 2-3 маяков – не более 30 метров (рекомендуется). В идеальных условиях – до 50 метров

Расстояние между маяками

  • Достигает до 50 метров в лабораторных условиях
  • Рекомендуемое расстояние до 30 метров
  • Расстояние между модемом и маяками может достигать нескольких сотен метров на открытом пространстве и зависит от внешних помех, юстировки антенны и выбранного радиопрофиля

Зона покрытия

  • С конфигурациями Стартового набора достигает площади до 1000 м2
  • Покрытие больших территорий обеспечивается аналогично сотовым сетям — за счет добавления большего количества стационарных маяков

Точность местоположения

  • Дифференциальная точность: ±2 см
  • 1–3% расстояния до маяков. Может быть дополнительно значительно уменьшен путем калибровки

Скорость обновления местоположения

  • 0,05–25 Гц
  • Может быть установлен вручную или в автоматическом режиме
  • Зависит от расстояния между мобильным и стационарным маяками (меньше расстояние — выше частота обновления)
  • Зависит от количества мобильных маяков: например, частота обновления 25 Гц для 1 мобильного маяка приведет к частоте обновления 25 Гц/2 для 2 мобильных маяков, а 25 Гц/3 – для 3 мобильных маяков и т. д. – подход TDMA
  • Зависит от профиля радиоинтерфейса (500 кбит/с против 38 кбит/с)

Радиосвязь

  • Диапазоны ISM: 868 МГц. Будущая поддержка 433 МГц на другом аппаратном обеспечении
  • <10 мВт (<10 дБм)
  • Гибкие полноразмерные антенны L/4

Источник питания

Внешний:

  • +5В – рекомендуется для постоянного использования
  • Дополнительный Конвертер 5V-IP67
  • Внешний аккумулятор возможен и поддерживается. Срок службы батареи полностью зависит от настроек системы и типа маяка. Например, для Super-Beacon Metal:
    • Расчетное ожидаемое значение: 15 Втч для 2 лет и 1/5 Гц, т. е. 1,25 Ач и батарея 5 В.
    • Практически напрямую зависит от частоты обновления, т.е. при частоте обновления 1 Гц срок службы батареи будет составлять 1/5 от указанного выше

Отзывы

Отзывов пока нет.

Будьте первым, кто оставил отзыв на “Стартовый набор Industrial-NIA-01”

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Доставка

Быстрая доставка товаров по всей России (Yandex Delivery, DPD, etc.)

Стартовые наборы в наличии отправляются из Москвы в тот же рабочий день или на следующий

Оплата

Банковский перевод по счету от юридических лиц или оплата картой прямо на сайте (юридические лица и физические лица). Все необходимые чеки предоставляются электронно автоматически

Гарантия

30-дневная гарантия включена по умолчанию.

Расширенная ежегодная  гарантия - по вашему требованию

Поддержка

Онлайн - поддержка

24 часа в день:

Дополнительно: Zoom, TeamViewer, AnyDesk

0
    0
    Ваша корзина
    Ваша корзина пустаяВ магазин