Стартовый набор NIA-SmallDrone

Содержание:

• 4 x Маяка Super-Beacon 868 МГц в качестве стационарных маяков
• 1 x Маяк Mini-TX 868 МГц в качестве мобильного маяка — для облегченной версии рекомендуется снять корпус и заменить оригинальную батарею на легкую батарею емкостью 100 мАч. Минимальный вес, которого мы достигли, был 8,7 г
• 1 х Модем HW v5.1 868 МГц

Набор подходит для разных вариантов использования, но, прежде всего, он предназначен для точного (±2 см) отслеживания малых и легких дронов (до 100 г) в помещении площадью до 400-500 м2. Конечно, он также будет работать и с более тяжелыми дронами.

Демо:

• Отслеживание микродронов с включенным Real-time Player 
• Отслеживание микродронов с отключенным Real-time Player 

Дальнейшее расширение:

• Для большего охвата территории — добавьте больше стационарных маяков Super-Beacon
• Чтобы получить больше дронов, добавьте больше мобильных маяков Mini-TX

Навигационная система для помещений Marvelmind — это стандартная навигационная система для помещений, предназначенная для предоставления точных ( ±2 см ) данных о местоположении автономным роботам, транспортным средствам (AGV), дронам и вилочным погрузчикам. Также её можно использовать для отслеживания других объектов, на которых установлен мобильный маяк, например, системы виртуальной реальности (VR), каски строителей или шахтеров, куртки и т. д.

Навигационная система основана на стационарных ультразвуковых маяках, объединенных радиоинтерфейсом в безлицензионном диапазоне (868 МГц). Местоположение мобильного маяка рассчитывается на основе задержки распространения ультразвукового сигнала (Time-Of-Flight или TOF) до набора стационарных ультразвуковых маяков с использованием трилатерации.

Основные требования для правильной работы системы:

• Для отслеживания в 3D (X, Y, Z) — беспрепятственная линия слышимости/видимости мобильного маяка до трех или более стационарных маяков одновременно
• Расстояние до ближайших 3-х маяков – не более 20 метров (рекомендуется). В хороших условиях — до 30 метров — для комбинации Mini-TX и Super-Beacon