Стартовый набор Super-MP-3D

63,990.00

Безопасный способ оплаты

Описание:

 

Стартовый набор Super-MP-3D предназначен для точного позиционирования внутри помещений и навигационной системы. Его можно использовать для автономной навигации мобильных роботов, транспортных средств и дронов; для промышленных проектов, например, вилочных погрузчиков или отслеживания людей на складе для обеспечения безопасности и производительности. Набор особенно хорош для автоматизации производства, автоматизации склада, для безопасности и производительности при отслеживании людей и транспортных средств; построение геозон и отслеживание внутри них.

Стартовый набор представляет собой многоцелевой (MP) набор, основанный на маяках Super-Beacon. Особое внимание в наборе уделяется точности позиционирования. Набор может обеспечить точность ±2 см даже без дополнительного слияния датчиков (Sensor fusion) или фильтрации. Этот уровень точности примерно в 10 раз выше, чем тот, что обеспечивает Ultra-wide band (UWB), и примерно в 100 раз выше, чем он может быть обеспечен системами на основе BLE (iBeacon).

 

 

 

Стартовый набор Super-MP является наиболее универсальным (см. поддерживаемые архитектуры ниже) и самым простым в настройке и развертывании (нет необходимости в ручном измерении расстояний или калибровке) набором, доступным на сегодняшний день (февраль 2022 г.). По умолчанию Стартовый набор Super-MP-3D поддерживает NIA и IA (https://marvelmind.com/pics/architectures_comparison.pdf):

  • 1D — до 4 мобильных маяков
  • 2D — до 4 подкарт, включая полностью перекрывающиеся подкарты и резервирование маяков 2N для оптимального отслеживания
  • 3D — до 1 подкарты с резервированием маяков N+1

С дополнительными лицензиями Стартовый набор Super-MP-3D может поддерживать:

  • Многочастотный (MF) NIA в 3D с резервированием маяка N+1
  • Многочастотный (MF) NIA в 2D с резервированием маяка N+1
  • MMSW0004: поддержка MF NIA

Содержание:

 

Обратите внимание, что для поддержки IA и MF NIA (подробнее о различных архитектурах) стационарные маяки Super-Beacon должны быть на разных частотах. Как правило, мы поставляем 5 различных частот. Иногда – 4 разные частоты, когда не хватает одной или нескольких частот. Даже 4 разных частоты никак не ограничивают пользователей, ведь один из маяков Super-Beacon должен быть мобильным. В этом случае не имеет значения, какие у него датчики — на какой частоте — потому что он будет принимать ультразвук. А маяки Super-Beacon могут принимать любую частоту, потому что частота выбирается на основе цифрового фильтра. Но частота передачи определяется свойствами преобразователя и не может быть изменена.

В Стартовый набор входят маяками с разными частотами из списка доступных: 19кГц, 22кГц, 25кГц, 28кГц, 31кГц, 34кГц, 37кГц, 45кГц. Если вы специально не запросите некоторые частоты, мы выберем их на основе наших предпочтений.

Все маяки (стационарные и мобильные) оснащены 6D IMU (3D акселерометр + 3D гироскоп) и стандартными 50 мм антеннами. По сути, вы получаете 5 одинаковых маяков Super-Beacon, хотя и на разных ультразвуковых частотах, и модем. Аппаратное обеспечение системы поддерживает следующий диапазон:

Многочастотный NIA позволяет увеличить скорость обновления до 8 раз для нескольких мобильных маяков без снижения скорости обновления местоположения, характерного для обычного NIA с несколькими мобильными маяками («хеджами») — всего доступно 8 различных ультразвуковых частот. Узнайте больше о различных архитектурах: Сравнение архитектур.

Все необходимое ПО, а также Marvelmind Dashboard API уже включены в стоимость. Просто загрузите пакет ПО Marvelmind: https://marvelmind.com/download/ => https://marvelmind.com/pics/marvelmind_SW.zip .

Маяки Super-Beacon — это более новая версия маяков Beacons HW v4.9, превосходящая их почти во всех аспектах:

  • Маяки Super-Beacon имеют четкие фильтры DSP (то же самое справедливо для маяков Mini-RX или Industrial-RX). Маяки Super-Beacon более чувствительны и более устойчивы к помехам, чем маяки HW v4.9, использующие аналоговые фильтры
  • Маяки Super-Beacon имеют улучшенную часть TX и функции энергосбережения, что позволяет увеличить срок службы батареи до 10 раз по сравнению с маяками HW v4.9 (в зависимости от настроек и частоты обновления)
  • Маяки Super-Beacon, а также маяки Mini-RX и Industrial-RX используют один микрофон с широким лучом для приема ультразвука, что значительно упрощает построение подкарт в сложных условиях (например, на больших расстояниях или в шумной среде), по сравнению с маяками HW v4.9, потому что микрофон всегда включен и у него широкая диаграмма приема. Принимая во внимание, что у маяков HW v4.9 в этих сложных условиях нужно было бы отключить некоторые датчики и, вообще говоря, позаботиться о количестве включенных датчиков (RX1-RX5), чтобы обеспечить надлежащее покрытие и поддерживать правильную чувствительность
  • Все маяки Super-Beacon имеют 6D IMU (3D-акселерометр и 3D-гироскоп)

Маяки Super-Beacon также лучше, чем маяки Mini-RX и Mini-TX:

  • Маяки Super-Beacon имеют двойное назначение: они могут как принимать, так и передавать ультразвук. Вы можете абсолютно свободно использовать их в качестве как стационарных, так и мобильных
  • Маяки Super-Beacon имеют внешние контакты (UART, SPI, сброс и т. д.)
  • Маяки Super-Beacon имеют внешнюю антенну для большей дальности радиосвязи и больших карт
  • Маяки Super-Beacon имеют внутренние батареи большей емкости

Навигационная система для помещений Marvelmind — это стандартная навигационная система для помещений, предназначенная для предоставления точных (±2 см) данных о местоположении автономным роботам, транспортным средствам (AGV) и коптерам. Также её можно использовать для отслеживания других объектов с установленным на них мобильным маяком, например, вилочных погрузчиков на складах, шлемов виртуальной реальности (VR) или шлемов строителей или шахтеров и т.д.

Навигационная система основана на стационарных ультразвуковых маяках, объединенных радиоинтерфейсом в безлицензионном диапазоне (868 МГц). Местоположение мобильного маяка рассчитывается на основе задержки распространения ультразвукового сигнала (Time-Of-Flight или TOF) к набору стационарных ультразвуковых маяков с использованием трилатерации.

Ручная калибровка не требуется. Не нужно знать точное расположение маяков — система автоматически строит карту маяков.

В комплект входят маяки с IMU, что дает возможность совмещения датчиков ультразвук + IMU (3D акселерометр + 3D гироскоп). Это позволяет значительно увеличить скорость обновления — до 100 Гц и выше.

Ключевые требования для правильной работы системы:

  • Для 3D (X, Y, Z) трекинга — беспрепятственный обзор мобильным маяком трех и более стационарных маяков одновременно в пределах 30 метров
  • Для 2D (X, Y) трекинга — беспрепятственный обзор мобильным маяком двух или более стационарных маяков одновременно в пределах 30 метров
  • В идеальных (бесшумных) условиях и при более низких частотах максимальное расстояние может достигать 50 метров — не рекомендуется, но возможно
  • Все маяки Super-Beacon имеют на борту 6D IMU
  • Подробнее о требованиях к прямой видимости

Технические подробности:

 

Расстояние между маяками

  • Досягаемость до 50 метров в лабораторных условиях (датчик 4 и микрофон смотрят друг на друга)
  • Рекомендуемое расстояние — 30 метров (датчик 4 и микрофон смотрят прямо друг на друга)

Зона покрытия

  • С конфигурациями Стартового набора достигает площади до 1000 м2
  • Покрытие больших территорий аналогично сотовым сетям

Точность местоположения

  • 1–3% расстояния до маяков
  • Дифференциальная точность : ±2 см

Скорость обновления местоположения

  • 0,05–25 Гц
  • Можно установить вручную
  • Зависит от расстояния между мобильным и стационарным маяками (меньше расстояние — выше частота обновления)
  • Зависит от количества мобильных маяков: например, частота обновления 25 Гц для 1 мобильного маяка приведет к частоте обновления 25 Гц/2 для 2 мобильных маяков, а 25 Гц/3 — для 3 мобильных маяков и т.д.
  • Зависит от профиля радиоинтерфейса (500 кбит/с против 38 кбит/с)
  • Немного зависит от количества стационарных маяков — отличается от мобильных маяков

Источник питания

Внутренний:

  • Литий-полимерный аккумулятор 1000 мАч
  • Срок службы батареи зависит от многих параметров. В основном:
    1. Режим – передача или прием
    2. Скорость обновления местоположения — более высокая скорость обновления — почти пропорционально более короткий срок службы батареи)
    3. Профиль радио – 500 кбит/с лучше, чем 38 кбит/с, потому что короче
    4. Размер подкарты или ограничение расстояния — меньшее расстояние => более длительный срок службы батареи
  • Примеры:
    • Прием маяка с частотой обновления 8 Гц и 10-метровыми подкартами => до 65 часов (проверено)
    • Передающий маяк Частота обновления 8 Гц => до 130 ч (проверено)
    • Прием маяка с частотой обновления 1/10 Гц и 10-метровыми подкартами => более 500 часов (проверено)
    • Передающий маяк Частота обновления 1/10 Гц => более 500 часов (проверено)

Внешний:

  • MicroUSB – рекомендуется для постоянного использования

Вес

Мобильный маяк из стартового набора:

  • 59 грамм (включая аккумулятор 1000 мАч, корпус и антенну 50 мм)
  • 27 грамм (голая плата без батареи)

Размер маяка

  • 55x55x33 мм (с 50-мм антенной: 55x55x65 мм)

Отзывы

Отзывов пока нет.

Будьте первым, кто оставил отзыв на “Стартовый набор Super-MP-3D”

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Доставка

Быстрая доставка товаров по всей России (Yandex Delivery, DPD, etc.)

Стартовые наборы в наличии отправляются из Москвы в тот же рабочий день или на следующий

Оплата

Банковский перевод по счету от юридических лиц или оплата картой прямо на сайте (юридические лица и физические лица). Все необходимые чеки предоставляются электронно автоматически

Гарантия

30-дневная гарантия включена по умолчанию.

Расширенная ежегодная  гарантия - по вашему требованию

Поддержка

Онлайн - поддержка

24 часа в день:

Дополнительно: Zoom, TeamViewer, AnyDesk

1
    1
    Ваша корзина
    Стартовый набор Industrial-NIA-01
    1 X 89,990.00 = 89,990.00