Стартовый набор IA-04-2D-Badge

Содержание:

• 1 х Бейдж Marvelmind — 868 МГц в качестве мобильного маяка
• 2 х Маяка Super-Beacon — 868 МГц с разными ультразвуковыми частотами (f1 и f2 — обычно 25 кГц и 31 кГц. Укажите в письме/заказе предпочитаемые частоты) в качестве стационарных маяков
• 1 х Модем HW v5.1 – 868 МГц в качестве центрального контроллера системы

Характеристики:

• Комплект покрывает открытую площадь до 1000 м2 в идеальных условиях. Рекомендуемая – до 200-400 м2. Максимальное расстояние от ближайших 2-х стационарных маяков до Бейджа – 30 м или меньше
• В инверсной архитектуре (IA) стационарные маяки излучают ультразвук (на разных ультразвуковых частотах), а мобильные маяки (Бейджи) его принимают. Таким образом, можно иметь несколько мобильных маяков без (или незначительного) снижения частоты обновления для каждого мобильного маяка, в отличие от неинверсной архитектуры
• Аппаратное обеспечение поддерживает 868 МГц
• Бейдж лучше подходит для сложных задач, чем Mini-RX, так как содержит 3 микрофона: один — в самом Маяке Mini-RX и 2 дополнительных микрофона в ремешке. Это значительно улучшает качество трекинга, но за счет точного позиционирования — вместо одной четкой точки (ультразвуковой микрофон в Mini-RX) Бейдж представляет собой микрофонную систему. Таким образом, «центральная точка» расплывается. В большинстве реальных случаев для отслеживания людей это абсолютно нормально и достаточно.

Дальнейшее расширение:

• Чтобы получить больше мобильных объектов, добавьте больше Бейджей
• Для большего охвата — добавьте больше стационарных маяков. Сегодня поддерживается до 250 маяков (стационарные маяки + Бейджи). В мультимодемной конфигурации – до нескольких тысяч маяков
• Вместо или вместе с Маяками HW v4.9 можно использовать маяки Super-Beacon или даже индустриальные маяки Super-Beacon-Plastic в качестве стационарных маяков
• Подробнее см. в Руководстве по размещению

Навигационная система Marvelmind Indoor «GPS» основана на стационарных ультразвуковых маяках, объединенных радиоинтерфейсом в безлицензионном диапазоне (868 МГц). Местоположение мобильного маяка рассчитывается на основе задержки распространения ультразвукового сигнала (Time-Of-Flight или TOF) до набора стационарных ультразвуковых маяков с использованием трилатерации.

Основные требования для правильной работы системы:

• Для отслеживания в 2D (X, Y) — беспрепятственная линия слышимости/видимости от мобильного маяка (Бейджа) до двух или более стационарных маяков одновременно
• Расстояние до ближайших 2-х и более маяков – не более 30 метров (рекомендуется). В идеальных условиях – до 50 метров